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1、測試鑰匙開關或電源開關
（無需工具）將鑰匙開關或電源開關從關閉位置移到打開位置數次，測試其機械操作是否正常。開關應能卡入兩個位置。如果開關感覺松動，或者在打開和關閉位置之間切換時沒有明顯的卡入感，則可能是開關有故障。
（所需工具：萬用表） 有時，鑰匙開關或電源開關感覺良好，并且在打開和關閉位置之間切換時具有積極的快速動作感覺，但它仍然有缺陷。用萬用表測試按鍵開關或電源開關的連續性是確定其是否工作的方法。
導致IG模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅動電路是否有問題，可在沒通電時比較一下各電路觸發端電，提供專業的電路板維修，可能電源有短路，機械手TC1軸控制模塊：6RA80報F60006欠壓故障

2、測試電池充電器端口
（無需工具）如果電池充電器已插入墻壁，請將其拔下。將電池充電器插入車輛上的電池充電器端口，并查看電池充電器上是否有亮起的指示燈。如果電池充電器上的指示燈亮起，則說明連接到充電器端口的接線和接線連接器良好，并且充電器端口本身也良好。并非所有電池充電器都有指示燈，當充電器僅插入車輛時該指示燈就會亮起，因此如果指示燈不亮，則應按如下所述使用萬用表進行二次電壓測試。
（所需工具：萬用表）如果您有萬用表，則可以測試電池充電器端口的電壓。充電端口的電壓水平應與電池組的電壓水平相同。如果充電器端口具有公端子，則需要非常小心，以避免端子之間或充電器端口外殼（如果是金屬）短路。 
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3、測試電池充電器
（所需工具：萬用表）測試充電器端口并確認有電壓后即可測試電池充電器。如果充電器端口沒有電壓，則需要在測試電池充電器之前解決該問題。要測試電池充電器以確認其正在為電池或電池組充電，請首先測試電池或電池組的電壓以確認其低于 充電狀態并且需要充電。我們有 電池充電狀態圖來幫助確定電池或電池組是否需要充電。一旦確定電池或電池組需要充電，請將電池充電器插入車輛的充電器端口，然后將電池充電器插入墻上。接下來用數字萬用表測試電池組的電壓，看其電壓是否緩慢上升。萬用表應設置為直流電壓范圍，以允許讀取電池或電池組的十分之一或數百伏特。如果電池或電池組的電壓緩慢攀升至較高數字，則表明電池充電器正在為電池或電池組充電。繼續為電池或電池組充電，直到充電器上的指示燈指示已充滿電，然后測試電池或電池組電壓，看看其是否處于我們的 電池充電狀態表中的 充電狀態。如果充電器無法將電池或電池組充電至 充電狀態，則充電器有故障。
修報價，甲方確認報價后進行維修。第六步：修復后對設備進行負載實驗，正常運行通知甲方，款到發貨6RA7？無需擔心？本公司收費有明確標準，完全按照檢測后，配件損壞，跟壞配件收費，不會超過機器本身30%

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