的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直
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了沒修忘了安錯位置。IG和整流橋螺絲一定要擰緊。并且要打好硅脂，硅脂要買。否則容易干！各銅排一定要安裝正確并釘緊！也不要擰擼了。彈墊緊平了就差不多！各引線要布置好，不要挨上有散熱的器件上！各元件按原型號配置！插件要插好，不要松動！觸發端子不要帶電拔下，也不要在沒插觸發端子就上電!否則炸機！6RA70上電顯示報警故障F040維修，6RA70報F040維修，6RA70故障F004維修，6RA7

直流調速器維修示例1：
電機消耗的電樞電流比應有的要高得多。您測量直流調速器的三相輸入，電流通常是平衡的。 （順便說一句，這始終是一個很好的初步檢查。如果電流嚴重不平衡，則可能有 SCR 未在驅動輸出中觸發。我們將這種情況稱為“單相”，紋波頻率降低可能會導致直流電機）
如果直流調速器中的電流平衡，則直流調速器可能沒有問題，不需要維修。一般來說，直流調速器提供電壓，電機消耗電流。因此，如果電機消耗更高的電流，通常意味著移動負載所需的扭矩增加了，或者直流電機產生扭矩的能力下降了。
個檢查是什么？請記住我在本博客開頭的點。電機扭矩是電樞磁通乘以勵磁磁通。由于我們看到高電樞放大器，我們假設有大量的電樞磁通，那么，還剩下什么？
檢查現場！這是一個簡單的步驟，但在直流調速器維修中經常被忽視，并導致大量不必要的停機和麻煩。如果現場沒有問題，那么可能是負載的機械問題。
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直流調速器維修示例2：
電機將無法達到速度。 （假設直流調速器設置為電壓調節器）
首先檢查……電樞電流……您消耗的電流是否超過滿載電流？如果是這樣，那么您就回到了我們之前討論過的情況。如果不是，驅動器中的電流限制設置是否太低？驅動器的電流限制設置將限制電樞電流。如果太低，可能會阻止電機達到速度。通常，它也會導致速度不穩定，但并非總是如此。
如果電流在額定值范圍內，并且驅動器不在電流限制范圍內，則檢查電樞電壓。如果讀數為 500 伏，并且速度太低，這意味著什么？
請記住，如果場磁通恒定，直流電機的速度與電樞電壓成正比……那么下一步檢查是什么？田野怎么樣？
如果磁場太高，并且發生這種情況，則對于任何給定的電樞電壓，速度都會降低。高磁場放大器還會導致其他問題，例如電機過熱以及在某些時候磁場燒毀，但在短期內，它會影響電壓調節直流調速器的速度。 （順便說一句......電機將具有增加的扭矩能力......至少在短期內）
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