PARVEX伺服驅動器電機不動(維修)接地故障

PARVEX伺服驅動器電機不動(維修)接地故障

當伺服驅動器出現如下故障時，如自動重啟、開不了機、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機不動、不顯示、不運轉故障、上電跳閘、過電流、電路板壞了、主板故障、啟動就停機、指示燈一直閃、報警故障、飛車等，找昆耀自動化，免費檢測，維修后有質保

并且要控制的輸出變量為，假設摩擦力以C的形式施加到輸入慣性負載，確定將輸出變量，i與輸入轉矩T1和T2相關聯的傳遞函數，假設三個軸是柔性的，其剛度分別為K1，K2，K3，輸入和輸出上的負載慣量分別為J1。 速度控制控制伺服電機的輸出軸的旋轉速度，轉矩控制控制伺服電機的輸出軸的轉矩，切換到各種控制模式的方法用信號分配的控制模式切換來切換控制模式，兩者可以選擇，隨時可切換，速度，轉矩以及速度，轉矩，參數號控制模式參數設定值控制模式切換=控制模式切換=控制(固定)速度控制(固定)轉矩控制(固定)控制速度控制。 系統越僵硬，并且在存在未知軸干擾的情況下，系統提供重復運動的可能性就越大，梯形運動輪廓通常，伺服系統首先通過階躍輸入進行調整，以便獲得系統響應的感覺，一旦完成此操作，用戶現在通常會對他們的實際運動方式表現出興趣。

PARVEX伺服驅動器電機不動(維修)接地故障

1、過熱
工業自動化和電子產品通常容易過熱。長時間運行會對您的機器造成損害。如果機柜內的溫度沒有得到適當的調節，伺服驅動器和其他電子設備就會面臨過熱的風險。輕微的性能不佳Zui終會變成明顯的損壞，Zui后完全失敗。不要試圖通過操作柜門來降低溫度。這只會讓您的伺服驅動器暴露在過多的灰塵和污垢中。監控工作溫度?，F貨表現不佳。在完全出現故障之前對您的伺服驅動器進行保養和維修。

2、伺服電機無法啟動
如果您的伺服電機無法啟動，并不一定意味著問題就出在這方面。在伺服系統中，電機和驅動器專門協同工作。檢查驅動器的 DAC 輸出（數模轉換器）。如果 DAC 參數值為零或接近零，則問題在于驅動器而不是電機。如果是伺服電機出現問題，您可以聯系我們，昆耀自動化 電機團隊將維修和測試您的部件。盡力測試這兩個單元。無論哪一個不起作用，請通過電話、電子郵件或網絡聊天與我們預訂伺服電機或伺服驅動器維修。

3、明顯的噪音
當然，您的伺服驅動器在運行時會發出嗡嗡聲。如果噪音確實變得過大，則可能出現電氣問題。例如，這可能是錯誤的接線。除了噪音之外，您還可能會注意到驅動器、控制柜內或所連接電機的過度振動、溫度等。操作人員和工程師都應該留意是否有異常噪音。在小問題變成大問題之前解決它們。

4、表現不佳
隨著您的伺服系統老化，您可以預期性能會逐漸變差。然而，如果它變得太重要，那么您就會失去潛在的生產時間。僅度地減少停機時間是不夠的。您需要確保設備充分發揮其潛力。監控系統的扭矩、電壓和額定值。如果性能仍然不佳，請考慮使用 昆耀自動化 進行維修。

顯示伺服驅動器的固件版本。選擇電動機此過程假定您已為伺服驅動器加電并且該伺服驅動器已由Ultraware軟件檢測到。有關選擇電動機的更多信息，請參見《Ultraware用戶手冊》（出版號-UM）。請按照以下步驟選擇電動機。雙擊“在線伺服驅動器”樹下的Ultra圖標（Ultrak）。

可替代地，可以將編碼器附接到電動機，以獲得用于控制的信號，僅當傳輸機制非常僵硬時才可以使用此功能，否則，必須直接從表中測量，要轉換旋轉運動，請使用螺距適當選擇的絲杠，確定導螺桿的剛度，為此，請參考實體力學或材料強度領域的書。 啟用時，ServoNXT將以與正常操作相反的方式運行，將大輸入信號值視為關閉命令，將小輸入信號視為打開命令，此設置不影響輸出信號，反向動作設置說明在伺服驅動器NXT上回應與輸入相反命令關(默認)ServoNXT響應通常輸入命令圖10-伺服驅動器NXT反向作用模式設置4.1.3電機失速檢測伺服驅動。 節單位設定范圍參數功能此參數藉由位設定來決定的控制輸入，對應至，新增軟件通訊分別對應，位設定表示如下數字輸入接點由外部端子控制，數字輸入由通訊控制，通訊用寄存器為參數，數字輸入接腳功能規劃請參考，通訊回復延遲初值通訊相關索引控制模式單位設定范圍參數功能延遲驅動器回復上位控制器的通訊當上層的通訊站號為。

θ越小則由控制器發出指令到系統執行完畢的越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。伺服驅動器選定后輸出值不變，如果希望θ的變化小，則J就應該盡量小。而上面的，系統轉動慣量J＝伺服驅動器的旋轉慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。

PARVEX伺服驅動器電機不動(維修)接地故障但是一些以運動為中心的供應商已經擴大了產品組合，以提供更廣泛的機器自動化。單電纜解決方案伺服伺服驅動器和伺服電機之間的單電纜解決方案現已上市，并已包含在的運動控制解決方案中。數字伺服鏈路編碼器接口的引入允許單根電纜同時傳輸大功率和編碼器信號。這項創新將降低使用伺服伺服驅動器和電機的運動控制解決方案的成本。 kjsdfgvwrfvwse