siemens伺服馬達編碼器損壞維修
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它功率范圍大,可實現大功率,更大慣性轉速低,且隨功率增加而迅速減小,適合低速穩運行,伺服電機中的轉子是永磁體,由驅動器控制的U/V/W三相電場形成電磁場,轉子在磁場的作用下旋轉,同時,帶有電機的編碼器將信號反饋給驅動程序。
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1. 污染
伺服電機故障Zui常見的原因是什么?污染。油、冷卻劑和碎屑會污染伺服電機,降低軸承、繞組和其他部件的性能,從而導致下面列出的許多故障。您可以通過定期檢查和清潔伺服電機來防止污染。密封電機繞組和使用全封閉電機系統也可以減少與污染相關的故障的可能性。
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2、軸承故障
當電機高速運轉時發出咆哮或尖叫聲表明軸承出現故障。這可能是由多種問題造成的,包括正常的軸承磨損。其他原因包括伺服電機安裝或重新安裝不當,這可能導致軸承不對中。
污染也會導致過早磨損。定期檢查軸承并根據需要更換軸承將有助于防止這些故障并延長伺服電機的使用壽命。您還可以使用安裝在電機上的振動傳感器來及早檢測軸承問題。
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3、剎車失靈
伺服電機制動器經常因使用不當而發生故障。大多數制動器的設計目的是在電機停用或關閉時將負載保持在適當的位置。如果多次急?;蛑貜屯V故褂弥苿悠?,可能會發生制動器故障。
此外,污染還會影響制動性能。您應該始終在電機停止后接合制動器,以減少發生此類故障的可能性。如果您需要在運行過程中停止電機,請考慮使用專門為此目的設計的制動器。
如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起,②脈沖編碼器不良,③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內),④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
4. 不良繞組
絕緣系統不良、電源故障、維修不當、污染和老化都可能導致繞組損壞。隨著時間的推移,運行中的電機產生的自然振動也會降低銅線圈的性能,從而導致電機故障。如果伺服電機暴露在水或冷卻劑等污染物中,您需要檢查繞組以確保它們仍處于良好狀態。在線圈退化時正確地重新纏繞線圈將有助于保持電機運行并延長其使用壽命。
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取下碳(請注意在取下的碳的柄上與碳槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)力士樂伺服電機維修常見過載、缺相、短路.過載:打開伺服電機觀察,機械的壞了不好修,因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管,對管,就是收發做到一起構成一個4腳的器件??梢园凑招吞栐陔娮邮袌鲑I到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的,換上器件后測試也要封閉好外殼。
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